1、把行星减速机的排气阀左边的油与其他油隔离，油位只略高于水平隔墙。
2、将油箱和排气阀移到侧面，降低油位，减少油量。
3、减速器底座平面要平，阀体加弹性。
4、轴承和密封件要可靠，及时转换。
5、在油孔中加一个管子，使油位仅略高于进油口。
6、设置减速机的止回阀系统组织，停减速机时可以主动进行封闭进油孔。
7、设置减速机进行辅助组织，停止减速机时堵截油路。
8、在减速器端口安装充气阀。